BALLUFF位移傳感器可非接觸測量被測物體的位置、位移等變化，主要應用于檢測物的位移、厚度、振動、距離、直徑等幾何量的測量。 按照測量原理,激光位移傳感器原理分為激光三角測量法和激光回波分析法,激光三角測量法一般適用于高精度、短距離的測量，而激光回波分析法則用于遠距離測量。 

1、 激光三角測量法原理： 激光發射器通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面，經物體反射的激光通過接收器鏡頭，被內部的CCD線性相機接收，根據不同的距離，CCD線性相機可以在不同的角度下“看見”這個光點。根據這個角度及已知的激光和相機之間的距離，數字信號處理器就能計算出傳感器和被測物體之間的距離。同時，光束在接收元件的位置通過模擬和數字電路處理，并通過微處理器分析，計算出相應的輸出值，并在用戶設定的模擬量窗口內，按比例輸出標準數據信號。如果使用開關量輸出，則在設定的窗口內導通，窗口之外截止。另外，模擬量與開關量輸出可獨立設置檢測窗口。貝特威擁有業界齊全的高精度激光三角測量傳感器，分辨率可以達到0.03um，遠檢測距離可以達到5.4m,為高精度測量檢測提供全面的解決方案。 
2、激光位移傳感器采用回波分析原理來測量距離以達到一定程度的精度。BALLUFF位移傳感器內部是由處理器單元、回波處理單元、激光發射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過激光發射器每秒發射一百萬個激光脈沖到檢測物并返回至接收器，處理器計算激光脈沖遇到檢測物并返回至接收器所需的時間，以此計算出距離值，該輸出值是將上千次的測量結果進行的平均輸出。激光回波分析法適合于長距離檢測，但測量精度相對于激光三角測量法要低。
 

BALLUFF巴魯夫位移傳感器分類：

直線位移傳感器：
直線位移傳感器的功能在于把直線機械位移量轉換成電信號。

為了達到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩態直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動的長度成正比。將傳感器用作分壓器可大限度降低對滑軌總阻值性的要求，因為由溫度變化引起的阻值變化不會影響到測量結果。

角度位移傳感器：
角度位移傳感器應用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單：如果馬達角度傳感器構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效；要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數太多），否則你將無法檢測到障礙物。一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它：在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

霍耳式位移傳感器：它的測量原理是保持霍耳元件（見半導體磁敏元件）的激勵電流不變，并使其在一個梯度均勻的磁場中移動，則所移動的位移正比于輸出的霍耳電勢。磁場梯度越大，靈敏度越高；梯度變化越均勻，霍耳電勢與位移的關系越接近于線性。圖2中是三種產生梯度磁場的磁系統：a系統的線性范圍窄，位移Z=0時，霍耳電勢≠0；b系統當Z<2毫米時具有良好的線性，Z=0時，霍耳電勢=0；c系統的靈敏度高，測量范圍小于1毫米。圖中N、S分別表示正、負磁極。霍耳式位移傳感器的慣性小、頻響高、工作可靠、壽命長，因此常用于將各種非電量轉換成位移后再進行測量的場合。

BLE 12M-PA-1PD-S4-C,

可以是有線或無線的，但是為了本文的目的，我們將專注于無線地磁傳感器,便于終端用戶提供了重要的優勢。  無線地磁傳感器利用無源檢測技術測量環境磁場的變化，由此檢測大型含鐵物體（例如卡車、汽車或軌道車）。 當車輛改變磁場時，傳感器便會檢測出這些變化。 與其他傳感器一樣，地磁的范圍將取決于目標。  

無線地磁用于車輛檢測的優點

1. 成本優勢無線地磁為其他傳感技術提供了經濟高效和便捷的替代方案。它不需要接線或外部控制盒，但可以實現準確和可重復的響應。

 2. 實施簡單由于無線地磁是小型的，獨立的，并且不需要在混凝土下進行大量的工作，所以無線地磁的侵入性更小，成本更低，并且比感應回路更容易進行調試。

  3. 低維護真正的無線地磁不僅將通過無線電提供無線通信，而且還將*獨立，包括電池。 電池使用壽命長，確保多年的連續使用。 為了可靠地檢測磁場何時中斷，必須首先示教地磁典型環境的磁場條件。因此，傳感器被示教時，車輛不能出現。 

安裝地磁時的另一個考慮因素是，如果傳感器隨著時間的推移不對準，可能會導致不能正常工作。 因此，在安裝時必須牢固固定磁力計，以確保可靠的長期運行。